許褚，字仲康，譙國譙縣人，身材高大，腰圍粗壯，力大曾倒拽兩頭牛。繼典韋成為曹操侍衛隊長，並常擔任先鋒突擊隊，任勞任怨，不顧危險，軍中有「虎癡」之譽。個性謹慎少言，對曹操甚為忠誠，曹操去世時，許褚大聲哭號以至於嘔血，聞者無不傷心，官至武衛將軍，卒諡壯侯

許褚是三國時代譙國人，力大無窮。
年輕時有一次強盜騷擾他的家鄉，他和同伴們奮起抵抗。後來糧食用盡，和強盜們以耕牛換糧食，糧食送到了，強盜們趕耕牛時，牛都往回奔走，許褚雙手拽著兩隻牛尾巴，倒行百步。強盜害怕的不敢取牛就退走了。

後來許褚投奔了曹操。有一次西涼馬超率領大軍進攻曹操，雙方在渭水對峙。第二天馬超和許褚鬥了一百餘合，勝負不分。因為戰馬困乏，於是各回軍中換了匹馬，又來戰了一百多回合，還是勝負不分。許褚殺得性起，回陣卸下盔甲，赤膊提刀，繼續來戰馬超，三軍大震。

「赤膊上陣」比喻做事魯莽，沒有策略。




據正史記載，許褚卒於魏明帝時期，並非死於曹操過世後不久。在曹操死後，許褚繼續於曹丕的身邊擔任護衛之責，而曹丕在位六年(西元220~226年)，因此許褚至少卒於曹操過世的六、七年以後。
至於許褚怎麼死的，正史沒有記載，但是多半是老死或病死的，不太可能是戰死。因為正史上的許褚其實並不如三國演義中那般活躍，他與典韋都是曹操身邊的護衛，而非統兵打仗或鎮守一方的將領，只有當曹操、曹丕親自出征時才比較有機會上戰場出風頭---然而絕大多數時間還是處在護衛的職份上。而在曹操晚期及曹丕時期，一方面是兩人親征的次數較少了，一方面是各處的戰事大都委用邊境的鎮將如夏侯淵、張郃、張遼、曹仁、滿寵......等等，因此許褚相對的在這時期的戲份就明顯少了許多，給人"無疾而終"的感覺，甚至有懷疑他是不是已經戰死沙場的"錯覺"產生。然而一者歷史既然明記他是卒於魏明帝，二者魏明帝並未御駕親征，因此即使許褚在明帝時期有否歷任護衛已不得而知，但至少可以初步斷定許褚不至於是戰死沙場吧！