諸侯國，中文狹義上指中國歷史上秦朝以前分封制下，由中原王朝的最高統治者天子對封地的稱呼，也被稱為“諸侯列國”、“列國”；封地最高統治者被賜予“諸侯”的封號。現代多數情況，“諸侯”和“諸侯國”混淆使用。

　　諸侯國，廣義上指封建時代（封建社會）及其以前人類文明時期共主（天子、皇帝）對其家族、功臣給予的封地，中國直至中華民國成立以後取消分封制。中國自漢朝開始直至清朝，均不同程度實行分封制，其中漢朝郡縣制和封國制兩種行政制度並存，但“國”屬於行政區劃，和郡行政地位相同，期間伴隨中央政府的強弱，權利發生變化，大多數情況下，只是作為行政區劃，少數時期成為與中原朝廷對抗的割據勢力，如五代時期的“十國”。

　　諸侯源自分封制，最遲可以追溯到西周時期。當時土地和連同人民，分別授予王族、功臣和貴族，讓他們建立自己的領地，拱衛王室。封國的面積大小不一，封國國君的爵位也有高低。諸侯必須服從周王室，按期納貢，並隨同作戰，保衛王室。

史料記載周滅商後，周天子分封天下，是諸侯國林立之時，《呂氏春秋•觀世》謂“周之所封四百余，服國八百餘”；《荀子•儒效》謂“周公兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人”，《左傳》昭公二十八年謂西周分封“兄弟之國十有五人，姬姓之國者四十人”。

下面記錄比較大的國家:

魯——姬姓，侯爵。系周文王第四子周(姬)公旦，佐文王、武王、成王有大勳勞於天下。後成王命為大宰，食邑扶風雍縣東北之周城，號宰周公，留相天子，主自陝以東之諸侯。乃封其長子伯禽于曲阜，地方七百里，分以寶玉、大弓，而俾侯于魯，以輔周室。

齊——姜姓，侯爵。系炎帝裔孫伯益為四岳，佐禹平水土有功，賜姓曰薑氏，謂之呂侯。其國在南陽宛縣之西南。自太公呂望起自渭水，為周文、武師，號為師尚父，佐文、武定天下，有大功，封營丘，為齊侯，列于五侯九伯之上。即今山東青州府是也。

燕——姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰君奭，佐文、武定天下，有大功，為周太保，食邑於召，謂之召康。留相天子，主自陝以西之諸侯。乃封其子為北燕伯，其地乃幽州薊縣是也。

魏——姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰畢公高，佐文、武定天下，有大功，封鎮魏國。即今河南開封府高密縣是也。

管——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔鮮，以監武庚封于管。即今河南信陽縣是也。

蔡——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度，以監武庚封于蔡。即今河南汝甯府上蔡縣是也。

曹——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔振鐸。武王克商，封于曹。即今濟陽定陶縣是也。

郕——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔武。武王克商，封於郕。即今山東兗州府汶上縣是也。

霍——姬姓，伯爵。系武王弟，曰姬叔處。武王克商，封于霍。即今山西平陽府是也。

衛——姬姓，侯爵。系武王同母少弟，封為大司寇，食采于康，謂之康叔，封于衛。即今北京冀州是也。

滕——姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔繡。武王克商，封于滕。即今山東章邱縣是也。

晉——姬姓，侯爵。系武王少子，曰唐叔虞。封于唐，後改為晉。即今山西平陽府降縣東翼城是也。

吳——姬姓，子爵。系周太王長子泰伯之後。武王克商，遂封之為吳。即今之吳郡是也。

虞——姬姓，公爵。系周太王子仲雍之後。武王克商，求泰伯、伯雍之後，得章已為吳君；別封其為虞。在河東太陽縣是也。

虢——姬姓，公爵。系王季子虢仲，文王弟也。仲與虢叔為文王卿士，勳在王室，藏於盟府；而文王友愛二弟，謂之二虢。武王克商，封仲于弘農。陝縣東南之虢城。

楚——羋姓，子爵。系顓帝之裔，曰鬻熊。為周文、武師，有勤勞于王家，封之于荊蠻；以子男之上居之。即今丹陽南郡枝江縣是也。

許——姜姓，男爵。系堯四岳伯夷之後。因先世有功，武王克商，封其裔文叔于許。即今之許州是也。

秦——嬴姓，伯爵。系顓帝之裔。因先世有功，武王克商，封其裔柏翳于秦。即今之陝西西安府是也。

莒——嬴姓，子爵。系小昊之後。因先世有功，武王克商，封其後茲與期於莒城。即今之莒縣是也。

紀——姜姓，侯爵。系太公之次子。武王念太公之功，分封于紀。即今東莞劇縣是也。

邾——曹姓，子爵。系陸終第五子晏安之後。武王克商，封其裔曹挾於邾。即今之山東鄒縣是也。

薛——仕姓，侯爵。黃帝之後。因世有功，武王克商，封其後裔奚仲于孽。即今山東泊州是也。

宋——子姓，公爵。系商王帝乙之長庶子曰微子啟：因紂王不道，微子抱祭器歸周。武王克商，封微子于宋。即今之睢陽縣是也。