據紹興四年(西元1134年)初版,咸豐六年重版的《少林寺拳棍刀槍譜》書中記載,本拳重要招式清晰可見。
宋時，淨影寺和眾多、香火旺盛，和尚收留貧苦子弟學文習武，“猿拳”傳入晉東豫北南太行山一帶民間，至今此地區習練此拳者甚重，廣達兩省五縣，可為佐證。到了南宋年間，寺院禪師相互調換，時值少林寺方興未艾，“猿拳”遂傳入少林寺，精習武功的少林寺和尚對“猿拳”深感玄義，遂與大悲拳齊名定為秘傳拳種，不再外傳，民間習此拳者也封閉嚴謹。至明代，民間武學流傳廣泛，“猿拳”由官宦弟子敢廢、武備傳于郭萬清、張文魁等十傑士。拳譜記載：夫官遊之家，恣意養名，治在太平，遍排十傑士周遊傳教……
郭萬清、張文魁將“猿拳”傳洛陽人氏，姓董名成號稱公德先生，公德先生留拳經理論十問答：一經、二進、三蹲、四成、五動、六靈、七開、八靠、九扣、十問之法為本拳理論基礎和實用指南。董成公德先生，將此拳傳……晉東澤州府許圪套村許秀文、許秀武兄弟二人，而後許氏二人攜家小遷居河南焦作高爻河村，高爻河乃宋瓷發祥地之一，地傑人靈，“猿拳”便在此發揚廣大生根繁衍，由許門世襲相傳。
清咸豐年間，許門三世傳人許萬懷傳外甥（焦作雙廟村人）郭再汾武功超 群，又得遇淨影寺和尚交往，溶少林拳精華於“猿拳”之中，如虎添翼，進京殿試中“武舉”，皇封“武德騎尉”官職，其有子三人：定山、定中、定宇均系清末“武癢生”有碑可考。此為“猿拳”興盛時期。代表人物有：許桂林、許桂芝、郭敬孝、馬福元等。許桂林傳子安吉，聲名遠播，地域廣達兩省五縣，百餘村莊，僅博愛縣就達二八個村落之多，成名者達十一人，個個廣設拳場傳播“猿拳”，至今各有傳人。安吉傳子樂敏，樂敏師盡得家傳，武德高尚，武技超群，傳徒二零零人有餘，桃李滿天下，一九九一年壽終，享年九十歲，人稱武壽星，為“猿拳”第九世傳人。另 有許傳高，靳福澤，路燈朝，孔傳新，等均為第九世傳人的姣姣者，堪稱一代名師，功德後世。
當今盛世，國運開泰，“猿拳”乘改革開放東風如雨後春筍般健康發展，古老的文化遺產將為全民健身運動的普及和開展重寫光輝一頁。

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