彰化許嘉種，是許中和三男,；妻莊梯雲育有5子5女，除了第四男早亡外，有長男許乃昌、次男許乃邦、三男許乃申、五男許乃超，長女許阮純（適張木埃）、次女許端（適洪耀堂）、三女許秀容（適林庶煌）、四女許勉（適巫永福）、五女許秀芬（適陳川鏡）。著者林靜竹的妻許世真是許乃邦之長女。

http://www.laijohn.com/archives/pc/khou/Khou,Kchiong/family/Lim,Ctek.htm

家族重要成員
許嘉種：許世楷祖父，台灣文化協會調查部長，適治警事件遭日警拘留，抗日誌士，牌位供奉於忠烈祠。
許乃昌：許世楷伯父，東京台灣青年會左派理論家，台灣民報總主筆，東方出版社總經理。
許乃邦：許世楷父親，律師，台中地方法院推事，二二八事件遭通緝。

許世楷（1934年7月7日－），政治及歷史學者、台灣獨立運動的重要領袖之一、「台灣共和國憲法草案」的執筆人，也是津田塾大學名譽教授、台灣亞東關係協會理事。曾任台北駐日經濟文化代表處大使。1961年與妻子盧千惠結婚，許盧兩家均為台中地方世家。

許世楷生於臺灣彰化。祖父許嘉種是當時臺灣文化協會的調查部部長，曾在1923年的治警事件中被日警逮捕迫害。父親許乃邦先後畢業於京都大學法學部、東京大學經濟學部，是當時相當有名的開業律師；母親洪金雀畢業於東京女子醫學專門學校，回臺灣後在南投的草屯開業看診。許世楷的伯父則是二次大戰前相當有名的左派政治運動者許乃昌，曾前往蘇聯首都莫斯科的孫逸仙大學進修。

許世楷畢業於簡稱臺中一中初中部、國立臺灣師範大學附屬高級中學、國立臺灣大學法學院政治系，和前任中國國民黨主席連戰是高中及大學共七年的同窗。許世楷從軍中退伍以後，在1959年獲得日本文部省獎學金，自臺灣前往東京留學。他在1960年2月，加入一個以臺灣留學生作為主體的臺灣獨立運動組織「臺灣青年社」。該組織先後改組為「臺灣青年會」及「臺灣青年獨立聯盟」，他一直擔任該組織的核心幹部，並遭中國國民黨列入黑名單禁止回臺長達33年（自1960年至1992年）。

許世楷1968年參與營救柳文卿事件，該事件起因於柳文卿、許世楷與其他六人均為中國國民黨政府積極與日本政府協議遣返的黑名單人員，並以默許釣魚臺領土歸屬問題為交換（陳銘城著，《歸鄉的琢木鳥》一書）。

1970年，全世界臺灣獨立運動團體在美國紐約結合為「臺灣獨立聯盟」，許世楷擔任該組織的中央委員，對臺獨運動的參與從日本擴大到國際。1987年，臺灣獨立聯盟改稱為「臺灣獨立建國聯盟」，許世楷從張燦鍙手中接下該組織總本部主席的職位，一直到1991年為止。

由於臺灣民主化的進展，「黑名單」制度終被廢除，許世楷在1992年得以回到家鄉臺灣定居。回到臺灣以後，許世楷依舊從事臺獨運動，先後曾經擔任過「臺灣國民制憲運動委員會」共同召集人、「臺灣文化學院」(臺中)的院長、以及建國黨的主席。1989年許世楷曾經將「臺灣共和國憲法草案」寄稿至鄭南榕為發行人的月刊《自由時代》。許世楷本人曾經於1995年、1998年兩度參與立委(臺中市)選舉，未獲當選。

許世楷在1968年獲得日本東京帝國大學法學博士學位以後，隨即應與日本津田塾大學之聘，擔任國際關係(International Relation)學科的指導教授，許世楷在1995年以名譽教授的身份退休。回到家鄉臺灣之後，他於1998年開始在臺中市沙鹿的天主教靜宜大學任職兼任教授。他的重要學術作品包括：　以博士論文為基礎所改寫的《日本統治下的台灣》(東京大學出版會， 1984)。世界各國憲法選集，1995。與盧千惠合著的臺灣是臺灣人的國家，2009。